大鹏所城，始建于明洪武二十七年（公元1394年），是明清两代中国南海防军事要塞。深圳今称“鹏城”，即源于此。明代大鹏所城有武略将军刘钟、徐勋清代的大鹏所城有赖氏“三代五将”、刘氏“父子将军”等明清两代十几个将军，所城因之享有“将军村”的美誉。
大鹏所城占地面积达10万平方米，有雄伟的古城门，有古色古香的古民居、古街道，有气势宏伟的将军府第。大鹏所城是全国保存最完整的明清海防卫所；是研究明代卫所军事制度的重要题材；清代的大鹏所城及所城的赖恩爵将军取得了鸦片战争首战——九龙海战的胜利，是深圳历史最辉煌的一页，在中国近代史上占有重要地位；古城还保存了独特的民俗文化，是岭南文化的重要组成部分，古城的语言也非常独特，大鹏所城研究古代“军语”的“活化石”。
1995年，大鹏所城被定为“深圳市爱国主义教育基地”；2001年6月25日，大鹏所城被国务院公布为“全国重点文物保护单位”；2003年10月8日，大鹏所城所在的鹏城村被建设部和国家文物局公布为“中国历史文化名村”；2004年6月28日，大鹏所城被评为“深圳八景”之首。
交通 公交乘坐b756路到【大鹏所城】下，或坐928路到【鹏程广场】下。票价均为1元。自驾广州、东莞游客自驾可行广深高速—机菏高速—盐排高速—盐坝高速至葵涌出口往大鹏方向，沿着大亚湾核电站可经过大鹏所城。